Mayın tarlası robotu

mayın tarlası robotumun yapım aşamasındayım. Mevlana üniversitesi robot yarışması ve odtü robot günlerinde yarışmaya katacağım.

 

edit:odtü robot günlerine katıldım ve 4.lük derecesi elde ettim

mayın sensörü olarak reed röle kullandım fakat mekanik sıkıntılardan dolayı aradabir mıknatısı görmüyor o yüzden sensör sayısını arttırıp ugn3113 kullanmayı düşünüyorum. motor olarak 30:1 redüktörlü pololu micro hp  kullandım (6 volta 330 rpm  2.1 kg tork).tekerler battığı için piste tutunmuyor silikon lastikleri değiştireceğim. gelişme oldukça yazacağım şimdilik bu kadar .