bu sene 27-28 mart 2016 da MARMARA ÜNİVERSİTESİ robot yarışmasına katıldım
Yarışmada “İSTANBUL’UN FETHİ” kategorisinde 2 robot yarıştım.
Robotlarımdan bir tanesi 2. diğeri ise 3. olmaya hak kazandı
Mühendislik fakültesindeki abilerimiz ise robo tenis kategorisinde 1. ödülü ve juri özel ödülü kategorisinde 1.lik ödülü aldılar
görev gereği 1 adet kumandalı ve 1 adetde otonom robot olmalı
kumandalı robot suda giden bir gemi ve su içerisindeki dubaların etrafından dolaşarak görevlerini bitiriyor ve karada duran otonom robot gemi görevini bitirince harekete geçiyor ve harekete geçmesi ile karada bulundan temsili bir gemiyi (10*15*10 cm küp) sürükleyerek ilerde duran boşluğa bırakıyor ve boşluğa bırakınca zeminle aynı mesafeye düşüyor temsili geminin üzerindeki çizgi vasıtasıyla üzerinden yönünü bozmadan geçip gidiyor böylelikle görevini tamamlıyor
bizim robotlarımız deniz parkurunda tam puan aldı ve en hızlı bitiren robotlardı ama çizgi izleyen kısmındaki temsili geminin ağırlığının çok olmasından dolayı ve ray sistemi olmamasından dolayı temsili gemiyi itekleyemeyip olduğu yerde kaldı ve o şekilde görevden çekildi. bizden başka yarışan robotlarda aynı şekilde gemiyi itekleyemediler.
video ve resimler en kısa sürede eklenecekdir
çizgi izleyen robotumun temsili gemi itekleme denemeleri
yarışma videoları
serbest kategoriden birkaç fotoğraf
